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LPC2131嵌入式系统的CAN模块设计与实现
日期:2009-05-09 00:00
,目前越来越多的ARM处理器内部都自带了CAN控制器,极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。但目前仍有些产品中的ARM处理器没有内置CAN控制器,为了能够适应节点间对数据传输所提出的实时性,可靠性的要求,同时又不改变原来的硬件结构,通过外扩CAN接口模块来实现CAN通信成了一个较为合适的选择。 本文基于ARM7TDMI-S处理器LPC2131,对内部没有集成CAN控制器的处理器,设计了较为通用的CAN接口模块的硬件电路,并对CAN总线进行了可靠性设计,而且对基于嵌入式实时操作系统μCOS-II实现CAN通信,进行了嵌入式软件的设计,最终在实践中对CA

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